車輛寬高的超限檢測
采用激光傳感器進(jìn)行快速測量,利用PC工控機(jī)和可視化編程軟件VB的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)核與傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸及處理,同時(shí)還設(shè)計(jì)了界面友好的上位機(jī)控制軟件,F(xiàn)場試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、測量精度高,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
高速公路收費(fèi)站
用于高速公路收費(fèi)站,以進(jìn)行車輛的計(jì)數(shù)及安全保護(hù)。馬來西亞Teras公司就已將上百套BEA激光傳感器應(yīng)用于其手動和自動收費(fèi)站系統(tǒng)。激光傳感器采用飛行時(shí)間(TOF)測量原理,可在檢測區(qū)域內(nèi)形成4個(gè)平面,以對車輛進(jìn)行檢測,同時(shí),該產(chǎn)品還具有防追尾、車輛安全保護(hù)等功能。激光傳感器較之傳統(tǒng)光幕具有靈敏度高、精確性高、安裝方便、性價(jià)比高、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)勢。
谷歌第二代無人車:配備激光傳感器
谷歌第二代無人駕駛車原型車除了
頂部的激光傳感器依然相當(dāng)明顯,其他傳感器都設(shè)置得非常隱蔽。
車輛的前后方和兩側(cè)都貼有明顯的谷歌無人車標(biāo)志。谷歌無人車的控制駕駛原理是通過車子四周安裝的諸多傳感器,持續(xù)不斷地收集車輛本身以及四周的各種精確數(shù)據(jù),通過車內(nèi)的處理器進(jìn)行分析和運(yùn)算,再根據(jù)計(jì)算結(jié)果來控制車子行駛。無人車會借助GPS設(shè)備與傳感器,精準(zhǔn)定位車輛位置以及前行速度,判斷周圍的行人、車輛、自行車、信號燈以及諸多其他物體。
在這輛雷克薩斯的車頂帶有一個(gè)360°旋轉(zhuǎn)的激光全息傳感器,可以幾乎同時(shí)感應(yīng)到車子前、側(cè)與后方的狀況。傳感器收集的數(shù)據(jù)會通過綠色的數(shù)據(jù)線,輸入到位于車輛右后側(cè)的處理器中。這個(gè)激光傳感器也可以讓無人車進(jìn)行全球精準(zhǔn)定位。車前原本L型的雷克薩斯車標(biāo)也被拆除,取而代之的是一個(gè)雷達(dá)傳感器;用于測量前方距離以及車輛速度,以便判別前方車況,控制車輛安全加速與減速。
車胎輪轂上也帶有位置傳感器,用于探測車輪轉(zhuǎn)動,幫助車輛進(jìn)行定位。谷歌無人車的心臟--處理器位于車輛的右后側(cè),來自各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信息都會通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線傳輸?shù)竭@里,通過軟件進(jìn)行分析和處理,以便精確傳感與判斷無人車附近的不同物體。除了分析和判斷無人車周圍物體當(dāng)前的位置,無人車還需要通過軟件進(jìn)行計(jì)算,準(zhǔn)確預(yù)判每個(gè)物體可能的下一步位置。無人車會根據(jù)所有收集的數(shù)據(jù)做出安全駕駛的決策,包括控制車速以及周圍車距。
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